作爲複合材料纏(chan)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liao)纏繞機的整體性(xìng)能品質是确保纏(chan)繞工藝實施❄️的重(zhòng)要支柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(ji)設計的首要功能(néng)是能夠滿足制品(pin)外形軌迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lún)廓越複雜，纏繞機(ji)需要❄️的自由度更(geng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基礎上，保證(zhèng)制品質量的統一(yī)性，提高制造過程(chéng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工藝參數(shù)的控制等内容已(yi)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guan)鍵技術。

對于一般(ban)複雜的異形結構(gòu)，采用較多的纏繞(rào)機是基于車床結(jié)構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hai)是預浸帶纏繞機(ji)🐅，機體📧主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mó)轉動的主軸部分(fèn)及複合材料預處(chu)理與輸送的小車(chē)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸的CNC複合(hé)材⛷️料纏繞機🥰。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wei)纏繞機與西北工(gong)業大學研制的預(yu)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zì)由度更多的工業(ye)機器人🆚纏繞設備(bèi)已成爲發展共識(shí)，其核心📱功能結構(gou)仍然爲複合材料(liao)預處理與🥰輸送的(de)機👨‍❤️‍👨械部分及驅動(dong)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈活性(xing)相比較基于車床(chuang)😄的數控纏繞機大(da)幅提高，在這種✊情(qing)況下，複合材料纏(chan)繞技術與鋪放技(jì)術可以靈活切換(huàn)。

複合材料纏繞機(ji)系統控制部分主(zhu)要涉及工藝參數(shù)控系🐇統、機構位置(zhi)/速度控制系統及(jí)輔助控制系統。工(gōng)♻️藝參數控制系統(tong)主要針對小車機(jī)構部分，影💔響産品(pǐn)質量的因素進行(háng)控制⚽，如纏繞張力(li)、溫度及熱輥壓力(lì)等。位置/速度控制(zhì)系統主要針‼️對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kòng)制，實現纏繞成型(xíng)的軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控制(zhì)成型制品質量，先(xiān)進的纏繞機系統(tong)會增加✌️輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)材料纏繞成型位(wèi)置及工藝參數進(jìn)行在線調整與監(jian)測。典型的複合材(cái)料纏繞機控制系(xi)統結構。

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